UDC 004.942

Simulation Experiment Research on Six Degrees of Freedom Test Bench Based on Fuzzy PID Control Strategy

Simulation Experiment Research on Six Degrees of Freedom Test Bench Based on Fuzzy PID Control Strategy
©Zhao G., ORCID: 0000-0002-2578-8450, Ogarev Mordovia State University, Saransk, Russia, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, China, 1425752745@qq.com ©Chen N., ORCID:0000-0001-6677-3653, Ogarev Mordovia State University, Saransk, Russia, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, China, 743429861@qq.com
©Levtsev A., SPIN-code: 7896-7312, Dr. habil., Ogarev Mordovia State University, Saransk, Russia, levtzevap@mail.ru

Abstract. The quality of the control system depends on various factors such as the characteristics of the controlled object, the control scheme, the form and size of interference, etc. In a control system where the characteristics of the object and the hardware and software have been basically determined, the control quality of the system depends on the control algorithm. The control algorithm will make the motion process control have better speed, accuracy and stability. The study of control law is an important part of the control system design of the entire six-degree-of-freedom test bench. The characteristics of the controlled object and the existence of interference in this control system require the designed control law to have the characteristics of strong robustness, certain intelligence, and easy implementation, so as to achieve stable and precise control of the system and achieve the control indicators required by the system. The control strategy of this six-degree-of-freedom test bench adopts Fuzzy-PID control, which combines fuzzy theory with the mature traditional PID control theory, and uses fuzzy theory to tune the three control parameters of PID to form a parameter self-tuning Fuzzy-PID control Device. The Fuzzy-PID control strategy is simulated by MATLAB simulation software.

Keywords: Fuzzy control, Fuzzy PID controller, six degrees of freedom test bench, MATLAB simulation experiment.

Имитационное экспериментальное исследование на испытательном стенде с шестью степенями свободы на основе стратегии нечеткого ПИД управления
©Чжао Г., ORCID: 0000-0002-2578-8450, Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарева, г. Саранск, Россия, Цзянсуский университет науки и техники, г. Чжэньцзян, Китай, 1425752745@qq.com ©Чень Н., ORCID:0000-0001-6677-3653, Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарева, г. Саранск, Россия, Цзянсуский университет науки и техники, г. Чжэньцзян, Китай, 743429861@qq.com
©Левцев А. П., SPIN-код: 7896-7312, д-р техн. наук, Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарева, г. Саранск, Россия, levtzevap@mail.ru

Аннотация. Качество системы управления зависит от различных факторов, таких как характеристики управляемого объекта, схема управления, форма и размер помех и т. д. В системе управления, в которой характеристики объекта и аппаратного и программного обеспечения были в основном определены, качество управления системой зависит от алгоритма управления. Алгоритм управления повысит скорость, точность и стабильность управления процессом движения. Изучение закона управления — важная часть проектирования системы управления всего испытательного стенда с шестью степенями свободы. Характеристики управляемого объекта и наличие помех в этой системе управления требуют, чтобы разработанный закон управления обладал такими характеристиками, как высокая надежность, определенный интеллект и простота реализации, чтобы обеспечить стабильное и точное управление системой и достичь показателей управления, требуемых системой. Стратегия управления этого испытательного стенда с шестью степенями свободы использует нечеткое ПИД управление, которое объединяет нечеткую теорию со зрелой традиционной теорией ПИД управления, и использует нечеткую теорию для настройки трех параметров ПИД управления для формирования параметра самонастраивающегося устройства нечеткого ПИД управления. Стратегия нечеткого ПИД управления моделируется с помощью программного обеспечения для моделирования MATLAB.

Ключевые слова: нечеткое управление, нечеткий ПИД-регулятор, испытательный стенд с шестью степенями свободы, имитационный эксперимент MATLAB.

Ссылка для цитирования:

Zhao G., Chen N., Levtsev A. Simulation Experiment Research on Six Degrees of Freedom Test Bench Based on Fuzzy PID Control Strategy // Бюллетень науки и практики. 2021. Т. 7. №1. С. 288-295. https://doi.org/10.33619/2414-2948/62/29

Cite as (APA):

Zhao, G., Chen, N., & Levtsev, A. (2021). Simulation Experiment Research on Six Degrees of Freedom Test Bench Based on Fuzzy PID Control Strategy. Bulletin of Science and Practice, 7(1), 288-295. https://doi.org/10.33619/2414-2948/62/29

© 2015–21 Издательский центр НАУКА И ПРАКТИКА. Сайт создан на Wix.com

  • Facebook Social Icon
  • Twitter Social Icon